Роботы-пылесосы пришли в наши дома. Часть 2

Роботы-пылесосы должны знать и соблюдать правила движения в квартирах.

Если понаблюдать за тем как двигаются роботы-пылесосы во время уборки, то можно сказать, что передвигаются они по каким-то законам или правилам. Если вы только что купили себе такое чудо техники, то вы, как маленький ребенок, в первое время будете следить за тем как робот убирает. Со стороны это может показаться увлекательным занятием и неким подобием игры. Но это только на первых порах, после, когда вы уже привыкнете  к нему, для вас это будет обыденным явлением. И для того, чтобы робот-пылесос правильно передвигался и соблюдал все правила безопасного движения в ваших квартирах ему помогают в этом всевозможные технические решения.

Так, шведский робот-пылесос Electrolux Trilobite 2.0 для ориентирования на местности прибегает к помощи ультразвуковых волн, а для определения разности высот предметов используется луч инфракрасного излучения. Когда Electrolux Trilobite 2.0 производит уборку вдоль стен он анализирует и собирает всю полученную информацию: длину и ширину комнаты. Сенсорные элементы высокой чувствительности позволяют получать и передавать роботу-пылесосу самую точную информацию об окружающих предметах. Это позволяет произвести остановку устройства во время движения практически в нескольких миллиметрах от преграды. Именно благодаря этому вы можете быть спокойны и не тревожиться, что робот-пылесос во время уборки может повредить что-то из хрупких предметов, которые могут находиться у вас на полу. Если у вас на полу лежит какой-то предмет высотой до 3 сантиметров, то Electrolux Trilobite 2.0 легко переедет этот предмет. Если же высота предмета уже больше 3 сантиметров, то робот-пылесос объедет его. Устройство легко справится во время движения с поворотами между стульев и креслами. При этом должно выполняться условие: высота проема должна быть не меньше 16 сантиметров.

Установленные датчики на прикосновение помогают роботу-пылесосу Siemens Sensor cruiser анализировать ситуацию, находить преграды и при необходимости их объезжать. Также на борту у этой модели есть сенсорные элементы оптического типа, установленные в нижней части устройства, которые позволяют роботу не упасть с лестницы. Эта модель от Siemens очень мобильна благодаря малым габаритам по высоте (всего 12 сантиметров), что способствует еще большей маневренности. Робот с легкостью может проникать под мебель. Он чистит не только обычные ковровые покрытия, но также паркетный и каменный пол. Без проблем преодолевает дверные пороги, различные провода от электронной техники, а также переходы от твердого покрытия пола к мягкому ковровому покрытию. Это достигается благодаря использованию в конструкции мягкой системы подвески колес. Автоматическая система, которой снабжен робот-пылесос, всегда стоит на страже того, чтобы устройство случайно не запуталось в бахроме или не перевернулось при наезде о край паласа.

У робота-пылесоса от компании Karcher модели RC 3000 управление движения происходит по принципу случайности. Движение устройства происходит по следующему принципу: если во время движения пылесос встречает перед собой препятствие, то он сразу же изменяет направление своего движения. Причем новое направление движения может быть под любым углом. После этого он движется в прямолинейном движении до следующей преграды. Малые габариты по высоте позволяют проводить уборку в вашей комнате даже под мебелью и кроватью. Конструкцией этой модели предусмотрена защита от застревания при уборке под слишком низкими кроватями или мебелью. Для этого на корпусе имеются специальные резиновые круговые элементы. Чтобы лучше ориентироваться на местности и от предохранения от случайного падения с лестницы имеются встроенные датчики оптического типа. Эти датчики даже могут отличить лестницу и лестничные проемы и дать соответствующий сигнал устройству.

Робот-пылесос модели Roomba также работает в автоматизированном режиме. Работает он по такому принципу: уборку начинает двигаясь по полу по спирали. Величина этой спирали зависит от площади комнаты. Для него можно указать тип комнаты: маленькая комната, средняя или большая комната. И в соответствии с этим будет изменяться и размер спирали во время движения. Дальше во время уборки он может приблизиться к стене и коснуться ее защитным демпфером, после этого движение по спирали меняется на движение вдоль стены. При этаком движении робот использует боковую щетку, которая при этом еще и вращается. Такое движение щетки способствует полной уборке мусора, а также направляет собранный мусор к отверстию в пылесосе, через которое происходит всасывание его. В завершении процесса уборки робот-пылесос несколько раз проходит по диагонали вашу комнату. Закончив процесс уборки, устройство подает звуковой сигнал и автоматически выключается. В техническом арсенале этой модели есть специальные датчики, которые позволяют обнаружить пустоты под пылесосом, посылают при этом информацию устройству. Этим они предотвращают робота от случайного падение по ступенькам. Если все-таки ваш Roomba подошел к самому краю на лестнице, то датчики легко заставят его поменять направление движения: он развернется и поедет по другой траектории. Если в вашем доме есть несколько расположенных рядом дверных проемов, которые могут образовывать большие пустоты, то для блокировки этого предусмотрено применение виртуальной стены. Устройство видит луч, испускающий установленные датчики, и не допустит его пересечение. Следует помнить, что пылесос может повредить лежащие предметы на вашем полу. Это происходит потому, что он меняет свое направление движения лишь после того как натолкнется на какое-то препятствие.

Круглое чудо техники может залезть даже под ваш диван.

На территории стран бывшего советского союза наибольшее распространение получили несколько моделей роботов-пылесосов: устройство от немецкой компании Karcher модели Robocleaner RC 3000, от шведской компании Electrolux модели Trilobite 2.0 и американское устройство Roomba от компании iRobot.  До недавнего времени можно было можно было встретить на прилавках магазинов модель Siemens Sensor cruiser, но компания Siemens  пересмотрела свои взгляды на поставку своих устройств в страны бывшего советского союза.

Все эти указанные устройства похожи по принципу работы. Только лишь робот-пылесос Roomba работает без базовой станции.

Почти все устройства имеют форму в виде круга. Диаметр этого круга лежит в пределах от 30 до 40 сантиметров. Высота их небольшая, что позволяет легко проникать под мебель и производить там уборку и не застревать.

Каждый из пылесосов имеет колеса, которые расположены в нижней части. Передвигаются за счет батареи аккумуляторного типа. Для лучшей ориентации при движении в комнате они снабжены датчиками различного типа: ультразвуковыми, оптическими или инфракрасными. Именно посредством них происходит связь с базой и корректировка движения.

Наличие всех этих указанных функций бывает очень полезно и позволяет владельцам установить  время уборки. Иными словами, если задали определенную программу для своего робота-пылесоса, то он даже в ваше отсутствие произведет уборку помещения и сам же вернется на базовую станцию.

Как добиться чистой уборки?

Как мы уже разобрались: роботы-пылесосы производят уборку без помощи человека, то есть самостоятельно, и при этом они не спешат, а руководствуются заданной программой и установленной скорости обработки. Есть среди них и спринтеры, и есть и тихоходные модели. Так, самой высокой скоростью уборки среди указанных выше моделей отличается шведский робот Trilobite 2.0. его скорость уборки равна 40 квадратным метрам в час. Американский робот Roomba в два раза медленнее убирает – 20 квадратных метров в час. А самыми медленными являются модель Siemens Sensor cruiser и модель Karcher RC 3000. Их скорость уборки равна 15 квадратным метрам в час.

Но это зачастую является не столь важным параметром, так как они все равно могут убирать в наше отсутствие и мы видим лишь их результат уборки. Только лишь робот-пылесос Roomba является исключением из этого списка.

Работают, как уже было сказано выше, питаясь от батарей аккумуляторного типа, которые встроены в корпус. При необходимости (при малом уровне заряда батареи) они сами находят базовую станцию и подзаряжаются. Только робот модели Roomba без человеческой помощи при зарядке батареи не справится. Он не может сам найти базовую станцию.  Его необходимо будет пользователю вручную подключить к зарядному устройству. Следует заметить, что на продолжительность времени работы пылесоса влияет и сама поверхность пола, на котором производится уборка.

Убрал комнату и сразу поехал подзаряжаться от базовой станции.

Базовая станция может находиться в любом месте. Обычно ее располагают в одном из углов комнаты, где она никому мешать не будет и ее не видно. Только сам робот-пылесос и вы будете знать где она находиться. Без базовой станции работа устройства будет невозможна. Стоит отметить, что есть определенные требования к установке базовой станции: расстояние между роботом и базовой станцией должно не превышать определенной длины. Обычно длина составляет от 5 до 20 метров в зависимости от конкретной модели.

Базовая станция для вашего домашнего помощника является начальной и конечной точкой во время уборки. А также благодаря ей происходит управление самого устройства. Перед началом уборки робот заряжает свои аккумуляторные батареи, затем во время уборки поддерживается постоянная связь между роботом и базой для ориентации движения и необходимой корректировки движения, а после окончания уборки или при необходимости робот отправляется к базе для зарядки батареи. С помощью базовой станции происходит также функция самоочистки, которой обладают некоторые модели. Работа этой функции реализуется следующим образом: при полной загрузке пылесборника робот-пылесос заканчивают свою работу и направляется к базовой станции, где и сбрасывает весь накопившейся мусор.

Робот-пылесос Siemens Sensor cruiser может находиться на максимальном расстоянии от базовой станции 20 метров. У шведского робота Trilobite 2.0 максимальное рабочее расстояние до базовой станции составляет 15 метров. У робота-пылесоса Karcher RC 3000 предусмотрено следующее: если на протяжении одного часа работы робот не находит базовую станцию, то он завершает процесс уборки, отключает все свои щетки и на протяжении последующего одного часа занимается лишь поиском базовой станции.

Что «по зубам» роботам-пылесосам?

Рассмотренные выше 3 модели роботов: Karcher RC 3000, Trilobite 2.0 и робот-пылесос Siemens Sensor cruiser легко справляются с уборкой любого типа поверхности. Главное условие при этом – пол должен быть сухим.

А вот робот-пылесос Roomba также справляется с практически любым типом поверхности: паркетный пол, ламинатное покрытие, линолеум, пол с выложенной кафельной плиткой, а также с покрытиями, имеющими небольшой и короткий ворс. Для уборки коврового покрытия, имеющего длинный ворс, эту модель робота-пылесоса не рекомендуется.

Шведское устройство Trilobite 2.0 может работать в 3-х различных режимах: в режиме обычной уборки, быстрой уборки и в режиме местной уборки. При работе в режиме обычной уборки робот-пылесос начинает уборку помещения вначале вдоль стен, а после этого он приступает к уборке всей площади помещения. При работе в режиме быстрой уборки пылесос перемещается в середину комнаты и там производит уборку. При этом он не приближается близко к периметру помещения. Во время уборки в этом режиме пылесос собирает большую часть мусора в помещении. При работе в режиме местной уборки пылесос два раза убирает участок, размеры которого равны 1 квадратный метр. Убирает он этот участок очень быстро, аккуратно и старательно, не оставляя после себя не соринки. Этот квадрат в начале объезжает по периметру, затем передвигается по центру квадрата.

Для наилучшей и качественной уборки устройство Siemens Sensor cruiser имеет несколько чувствительных датчиков. Датчик определения пыли, который легко справляется с определением степени загрязнения. После определения уровня загрязнения пыли он посылает сигнал устройству о выборе предпочтительного режима уборки (выбирает один их четырех). Во время уборки, проезжает мимо участков, которые не являются загрязненными, и  делает он это быстро. А при нахождении таких загрязненных участков он замедляет свое движение, определяет степень загрязнения и включает соответствующий режим уборки.

Робот-пылесос Karcher RC 3000 имеет в своем арсенале четыре программы движения, которые он может включать в зависимости от степени загрязнения помещения. Имеется встроенное фотореле, которое расположено во всасывающем канале. Функция этого фотореле заключается в постоянном контроле втягиваемого объема грязи. При увеличении этого объема грязи устройство в автоматическом режиме включает одну из необходимых программ. При этом соблюдается такое условие: чем больше загрязнения, тем тщательней происходит процесс уборки. Пылесос не продолжит свое движение дальше пока полностью не очистит загрязненный участок помещения.

Робот-пылесос Roomba обладает трехуровневой системой очистки пола от загрязнений. Имеющаяся боковая щетка, которая, кстати, может и вращаться, собирает всю пыль, мусор, которые имеются вдоль стен комнаты, а также в углах. После сбора этой пыли и мусора эта щетка направляет все собранное в механизм, в котором происходит основной процесс чистки. Имеются две щетки, которые вращаются в обратном направлении. Они собирают мусор крупной фракции (большого и среднего размера). В завершении очистки находится вакуумный механизм, который имеет резиновый скребок. Он помогает засасывать мусор мелкой фракции.

Нашел базовую станцию и выбросил мусор.

Пылесборники роботов-пылесосов Trilobite 2.0 и Roomba потребуется вам очищать самостоятельно, руками. А вот у роботов-пылесосов Siemens Sensor cruiser и Karcher RC 3000 процесс очистки автоматизирован: они могут производить очистку пылесборника самостоятельно. Процесс самоочистки происходит следующим образом: при заполнении пылесборников, установленных в корпусах устройства, робот начинает искать базу, когда он ее находит происходит процесс стыковки с базой, после чего накопленный мусор выбрасывается в специальный мешок-пылесборник.

Что могут роботы-пылесосы?

В устройствах модели Trilobite 2.0 и робота-пылесоса модели Siemens Sensor cruiser есть функция, которая предусматривает установку определенного времени уборки. Поэтому вы и ваши родственники даже можете и не видеть как работает робот-пылесос, если он конечно запрограммирован производить уборку во время, когда дома вы отсутствуете.

При экстренной остановке пылесоса модели Trilobite 2.0 запускается самодиагностика на предмет выявления ошибок, которые привели к остановке. После такого самоанализа на дисплей выводится номер ошибки. В комплекте с роботом-пылесосом идет подробная инструкция пользователя, в которой рассмотрены все возможные ошибки и порядок действий по их устранению.

Роботу-пылесосу Karcher RC 3000 вы можете задать такой режим работы, при котором он будет работать 3, 6 или 9 часов времени. А если вы приобрели это устройство для своего офисного помещения, то вы можете включить режим постоянной уборки. Это очень удобно, так как процесс зарядки батареи и удаления мусора с пылесборника являются автоматизированными процессами.

В приборах Trilobite 2.0 и Siemens Sensor cruiser предусмотрена функция точной установки времени уборки. Поэтому домочадцы могут фактически и не замечать их, если роботы настроены на проведение уборки в то время, когда никого нет дома.

Робот-пылесос Roomba не обладает ни возможностью самостоятельно заряжаться от базовой станции, у него нет функции по самоочищению пылесборника, а также нельзя задать его на определенной время работы. Для начала процесса уборки пылесос Roomba устанавливают по центру помещения, а во время работы он совершает движение по спирали. Иными словами самостоятельно работать без человеческой помощи он практически не может.

А что не могут роботы-пылесосы?

Робот-пылесос является устройством бытовой техники, которое появилось на нашем рынке сравнительно недавно. И за столь короткий промежуток времени они еще требуют очевидных доработок и изменения конструкции в определенных случаях, которые постепенно производители пытаются решать и исправлять.

Есть два момента, которым можно в будущем уделить должное внимание. Первый момент – это система фильтрации, которая является несовершенной. Речь идет о фильтрах НЕРА типа или о фильтрах класса S. Этот недостаток можно компенсировать пользователю самостоятельно конечно, если он будет производить самостоятельно ежедневную уборку пола, что тем самым уменьшит содержание пыли на поверхности.

Второй момент – это уборка мусора и пыли в углах комнат. Хоть они и легко справляются с уборкой пола, могут произвести уборку и под вашей мебелью, но вот с уборкой углов, в которых собирается максимальное количество мусора, не все модели могут справиться.

Внимание: идет уборка роботом-пылесосом!

Следует быть особо внимательным тем владельцам роботов-пылесосов, у которых есть младшие члены семьи (маленькие дети) или домашние питомцы. Для примера: был случай, когда один владелец робота-пылесоса включил его, когда в комнате находилась собака породы ротвейлер. Пес долго не думал, а просто взял и перекусил робота-пылесоса на пополам своими мощными челюстями. Этот факт конечно не очень обрадовал хозяина. Другая реакция может быть на работающего робота-пылесоса и у маленьких детей. Одни при виде их начинают сразу с ними играть, а другие почему-то могут испугаться.

Есть несколько советов, которые дают производители пользователям роботов-пылесосов и рекомендуют их придерживаться:

• убедитесь в адекватной реакции своих маленьких детей или домашних питомцев на работающего робота-пылесоса. Лишь после этого вы можете оставлять работать устройство без своего присмотра;
• во избежание падения пылесоса с лестницы всегда следите за работающим устройством, даже несмотря на то, что он обладает специальными сенсорными датчиками;
• если в вашей комнате находится большое количество проводов, то для начала работы робота уберите их по возможности. Вероятна возможность запутаться в них устройства;
• чтобы уборка не занимала длительное время, а также для более качественной уборки желательно заранее убрать лишние предметы, которые могут помещать роботу-пылесосу при движении. Вы можете перенести стулья в другую комнату, а также при наличии мелких предметов на полу собрать их;
• если вы имеете робот-пылесос это не означает того, что вам не надо иметь также пылесос обычной конструкции дома. При наличии такого обычного пылесоса вам меньше будет надобности включать лишний раз робот-пылесос.